La rupture d’un ancien sceau mystique libère les forces du royaume des démons, qui lancent une offensive massive contre le monde des humains. Face à cette menace, l’humanité semble dépassée, jusqu’à l’apparition de cinq jeunes guerriers. Revêtus d’armures légendaires aux pouvoirs élémentaires, ils se dressent contre l’invasion et engagent un combat décisif pour la survie du monde. Connus sous le nom de Samurai Troopers, ces combattants incarnent le dernier rempart face aux ténèbres, ouvrant une nouvelle phase du conflit.