Dans un avenir où les voyages dans l'espace ont été rendus possibles, la société Cetacea Aviation a commencé à employer des « agents spatiaux » chargés de lutter contre les pirates et les vandales qui peuvent graviter autour de la Terre. Aoi Musashino fait partie de ces recrues, ces « gardiens de l'espace ». Si celle-ci n'est pas très adroite, elle parvient à faire régner la loi avec ses charmes. Elle va faire la rencontre de Yasaki, un autre membre de la marine de l'espace, récemment transféré.